德國(guó)SCHUNK由Friedrich Schunk于1945年創(chuàng)立，他們已從當(dāng)時(shí)的一家小型機(jī)械車(chē)間發(fā)展成為了一家國(guó)際科技公司，足跡遍及50多個(gè)國(guó)家，擁有約3,700名員工，由敏銳的第三代家族傳人進(jìn)行管理。開(kāi)發(fā)出了幾乎適用于所有機(jī)械任務(wù)的解決方案。直至今天，他們一直堅(jiān)持這種開(kāi)拓精神。深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事電子儀器、儀表、傳感器產(chǎn)品的銷(xiāo)售的高科技企業(yè)。公司具有一只專(zhuān)業(yè)素質(zhì)極強(qiáng)的銷(xiāo)售隊(duì)伍，他們是每個(gè)測(cè)試領(lǐng)域的專(zhuān)家，精通每種儀器的特點(diǎn)，能夠按照用戶要求快速選定性?xún)r(jià)比最高的產(chǎn)品。下面是我們對(duì)德國(guó)SCHUNK機(jī)械抓手EGU系列介紹的描述，歡迎隨時(shí)來(lái)咨詢(xún)！

一、德國(guó)SCHUNK機(jī)械抓手EGU系列介紹
德國(guó)SCHUNK標(biāo)準(zhǔn)系列的平動(dòng)機(jī)械手包括小部件、通用型、長(zhǎng)行程和密封式機(jī)械手，非常適于安全、精確地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)任何重量的工件，范圍從幾克到80千克不等，適合在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從潔凈車(chē)間到潛在爆炸性工作區(qū)域。德國(guó)SCHUNK機(jī)械手能夠與感應(yīng)、磁性傳感器或工件特定的機(jī)械手手指組合使用提高了功能性、過(guò)程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌，在與最新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保牢固性和可靠性，保證長(zhǎng)使用壽命和安全投資。

二、德國(guó)SCHUNK機(jī)械抓手EGU系列特性
SCHUNK推出的EGU通用型機(jī)械手十分適合用于在惡劣環(huán)境中的小批量靈活生產(chǎn)，最小批量可以為1。EGU通用型機(jī)械手是多功能二指通用機(jī)械手，適用工件類(lèi)型廣泛、過(guò)程可靠。它可以實(shí)現(xiàn)自由聯(lián)網(wǎng)，輕松集成到各種生產(chǎn)流程中。機(jī)械手配備有抓取力保持功能和用于增強(qiáng)抓取力的StrongGrip模式，適用于各種搬運(yùn)任務(wù)，是一款多功能產(chǎn)品。EGU兼容各種接口，包括PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link和Modbus RTU。通過(guò)為各大機(jī)器人制造商提供的PLC功能模塊和插件，軟件集成得以簡(jiǎn)化，無(wú)需額外的網(wǎng)關(guān)或編程即可快速完成。
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三、德國(guó)SCHUNK機(jī)械抓手EGU系列多功能
①機(jī)電一體化機(jī)械手解決方案具有許多優(yōu)勢(shì)，可輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)代工藝流程的各種要求。
②靈活性：適用于多種零件，可進(jìn)行多項(xiàng)調(diào)整（定位、行程、力、模式），還可在日后添加新的軟件功能，從容應(yīng)對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)。
③連接：可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)增值（靈活簡(jiǎn)便地與所有相關(guān)的機(jī)器人及控制器制造商進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)）。
④流程反饋：通過(guò)集成監(jiān)控和分析選項(xiàng)提高流程的穩(wěn)定性與可靠性。
⑤不受壓縮空氣影響：即使在移動(dòng)應(yīng)用中亦可保持卓越的可用性、清潔度和可持續(xù)性。
⑥這款機(jī)械手囊括了SCHUNK機(jī)電一體化抓取技術(shù)的所有優(yōu)勢(shì)，可自由編程的長(zhǎng)行程能夠靈活調(diào)節(jié)抓取力，實(shí)現(xiàn)靈活的工件搬運(yùn)。

四、德國(guó)SCHUNK機(jī)械抓手EGU系列優(yōu)勢(shì)-您將獲益
①功能多樣且高效，得益于可自由編程的長(zhǎng)行程以及可持續(xù)調(diào)整的抓取力，實(shí)現(xiàn)靈活的工件搬運(yùn)。
②牢固可靠，采用密封式設(shè)計(jì)和穩(wěn)固的導(dǎo)軌，特別適用于惡劣環(huán)境下的機(jī)床上料。
③高工藝可靠性，集成有可監(jiān)測(cè)掉落的抓取力保持功能，不會(huì)發(fā)生工件掉落情況。
④過(guò)程可靠，由于集成了絕對(duì)編碼器，因此急停和斷電情況亦考慮在內(nèi)。
⑤無(wú)啟動(dòng)距離，即可提供完整抓取力，由于集成安裝了正齒輪，整個(gè)手指長(zhǎng)度上基本是恒定抓取力。
⑥易于整合，由于配備類(lèi)型多樣的通信接口、PLC功能模塊和機(jī)器人插件，能夠兼容市場(chǎng)上的多家制造商的產(chǎn)品。

五、德國(guó)SCHUNK機(jī)械抓手EGU系列選件和特殊信息
（1）抓取模式
可選擇BasicGrip（基礎(chǔ)夾持）和StrongGrip（強(qiáng)力夾持）工作模式。在BasicGrip模式下，電機(jī)持續(xù)運(yùn)作，保持不間斷抓取工件。抓取速度會(huì)自動(dòng)針對(duì)抓取力的調(diào)整自動(dòng)優(yōu)化。在StrongGrip模式下可實(shí)現(xiàn)最大抓取力，并通過(guò)抓取力保持裝置儲(chǔ)存。能夠在可調(diào)整的時(shí)間范圍內(nèi)持續(xù)進(jìn)行重新抓取。此外，在StrongGrip模式下，必須考慮預(yù)設(shè)的暫停時(shí)間和最高環(huán)境溫度。

（2）保持抓取力
發(fā)生緊急制動(dòng)或電壓下降時(shí)，電動(dòng)制動(dòng)裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持80%以上的力。如果出于預(yù)防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以100%維持最初施加的抓取力。移除工件時(shí)，機(jī)械手手指或會(huì)超限幾毫米，取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無(wú)抓取力保持功能的型號(hào)。

（3）密封
默認(rèn)情況下，抓手增強(qiáng)了防止灰塵或液體進(jìn)入的保護(hù)。正確安裝連接插頭后方可為電子設(shè)備提供IP保護(hù)。機(jī)械手的變速箱還受到主軸密封件的保護(hù)。

（4）基爪接口
使用中間過(guò)渡爪時(shí)，基爪的接口與PGN-plus-P通用型機(jī)械手的接口相對(duì)應(yīng)。這意味著PGN-plus-P的各種手指配件也可用于此款機(jī)械手，但需考慮干擾輪廓和應(yīng)用限制。

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