+86 0755 83233703
REXROTH單軸控制單元CSE02系列介紹：
Sercos和EtherCAT接口
多編碼器接口，用于評估所有標準編碼器類型
可選的Safe Torque Off集成安全技術
可選的工程端口
產品描述
經濟型單軸控制單元便于標準應用的經濟進入。它們支持廣泛的控制通信和編碼器接口。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列輸入的代碼：
|
01 |
02 |
|
03 |
04 |
|
05 |
|
06 |
|
07 |
|
08 |
|
09 |
|
10 |
|
CSE |
02 |
。 |
|
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
|
01 |
IndraDrive - CSE02 |
CSE |
|
02 |
線 |
02 |
|
變種 |
||
|
03 |
1 |
1 |
|
接口設備 |
||
|
04 |
基本功能 |
一個 |
|
通訊 |
||
|
05 |
SERCOS / EtherCAT的 |
S3 |
|
界面1 |
||
|
06 |
多編碼器接口 |
EC |
|
界面2 |
||
|
07 |
沒裝備 |
NN |
|
工程港口 |
EP |
|
|
接口3(安全技術)1) |
||
|
08 |
沒裝備 |
NN |
|
STO(安全扭矩關閉) |
L3 |
|
|
其他版本 |
||
|
09 |
沒有 |
NN |
|
固件 |
||
|
10 |
使用ADVANCED操作面板時，必須單獨訂購固件 |
AW |
|
使用STANDARD操作面板時，必須單獨訂購固件 |
FW |
|
|
沒有操作面板和固件 |
NW |
|
1)“L3”接口確保功能和認證。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列的技術數(shù)據：
|
類型 |
CSE02.1A-S3 |
|
|
通訊 |
||
|
Sercos III |
EtherCAT的 |
● |
|
模擬接口 1) |
○ |
|
|
擴展 |
||
|
編碼器仿真 |
○ |
|
|
額外的工程端口 |
○ |
|
|
操作面板 |
||
|
標準操作面板 |
● |
|
|
高級操作面板帶存儲卡插槽 |
○ |
|
|
周期時間(性能經濟或基本/高級) |
||
|
電流控制 |
125μs |
|
|
速度控制 |
500μs |
|
|
位置控制 |
1000μs |
|
|
PWM頻率 |
||
|
4 kHz |
● |
|
|
8 kHz |
● |
|
|
輸入/輸出 |
||
|
數(shù)字輸入/可用作觸摸探針 |
7/2 |
|
|
數(shù)字輸入/輸出(任何可配置) |
1 |
|
|
模擬輸入 |
±10 V |
1 |
|
繼電器輸出 |
1 |
|
1)通過板載模擬輸入，用于開環(huán)應用
REXROTH單軸控制單元CSE02系列板載編碼器的接口：
|
MultiEncoder接口 |
電機(MAD，MAF，MCL，MKE，MS2N，MSK，MSM)，Hiperface的®，EnDat 2.1的，2.2的EnDat，1V SS，5V TTL，SSI，解析器
|
● |
安全選項符合EN 13849-1和EN 62061
|
安全扭矩關閉 |
4類PL e / SIL 3 |
○ |
|
傳說 |
|
|
● |
標準 |
|
○ |
選項 |
|
▼ |
在籌備 |
REXROTH單軸控制單元CSE02系列的電氣連接：
|
正視圖 |
連接點 |
描述 |
|
|
X4 |
編碼器評估EC |
|
X24 P2 |
Sercos / EtherCAT通信S3 |
|
|
X25 P1 |
數(shù)字輸入/輸出 |
|
|
X31 |
探針輸入 |
|
|
X32 |
模擬輸入 |
|
|
X33 |
電壓輸入(24 V，0 V) |
|
|
X49 * |
待機繼電器 |
*可選連接點; 可選連接點在圖中以黃色突出顯示。
REXROTH單軸控制單元CSE02系列相關產品圖片：
電話： 0755-83233703
