德國(guó)IPR產(chǎn)品主要有：IPR夾爪、IPR傳感器、IPR抓手、IPR力傳感器、IPR負(fù)載限制器等。

IPR成立于1989年，總部位于德國(guó)施韋格恩，專(zhuān)業(yè)從事焊接和平衡工具系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。IPR開(kāi)發(fā)，制造和銷(xiāo)售用于裝配和搬運(yùn)的自動(dòng)化組件，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人運(yùn)輸單元等產(chǎn)品，為客戶(hù)提供客戶(hù)特定的解決方案。IPR為客戶(hù)提供即時(shí)可用的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品以及項(xiàng)目工作，直接參與公司的開(kāi)發(fā)和制造技術(shù)。約80名員工為總部位于施魏格爾恩的中型公司工作。IPR生產(chǎn)符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品組合，IPR的系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品包括夾具和工具更換器，順從腕，對(duì)準(zhǔn)裝置，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，力和扭矩傳感器，負(fù)載限制器和機(jī)器人運(yùn)輸單元。在各個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域中，可提供不同尺寸的所有負(fù)載范圍。IPR的產(chǎn)品系列的卓越品質(zhì)確保高可用性，從而保證在制造過(guò)程中的順利運(yùn)行。對(duì)于定制的特殊解決方案，IPR將特殊部件與標(biāo)準(zhǔn)化部件相結(jié)合，不僅減少設(shè)計(jì)和交付時(shí)間，而且降低成本。IPR公司向各種不同行業(yè)提供這些產(chǎn)品和服務(wù)，如汽車(chē)和汽車(chē)供應(yīng)商行業(yè)，機(jī)床和工廠工程行業(yè)，電氣行業(yè)，可再生能源，醫(yī)療技術(shù)和航天工業(yè)。IPR在定制產(chǎn)品和系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)嵤╉?xiàng)目的專(zhuān)業(yè)知識(shí)是公司專(zhuān)家多年發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的結(jié)果。IPR的員工是領(lǐng)域內(nèi)的專(zhuān)業(yè)人員，他們有大量的行業(yè)和生產(chǎn)過(guò)程的知識(shí)，因此IPR將不斷開(kāi)發(fā)創(chuàng)新，高品質(zhì)，高性能的解決方案。IPR提供范圍廣泛的氣動(dòng)和電氣處理組件和系統(tǒng)。IPR的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列包括平行和有角度的夾具，多種機(jī)器人配件，如刀具更換器，對(duì)準(zhǔn)裝置和負(fù)載限制器，機(jī)器人運(yùn)輸單元，力和扭矩傳感器和專(zhuān)用工具等。

1989年，PetraSöhner-Doll在德國(guó)施韋格恩成立了IPR 公司。同年，她的丈夫Dr. Theo Doll加入公司管理，通過(guò)他的技術(shù)開(kāi)發(fā)工作對(duì)公司產(chǎn)生了重要影響。從1989年開(kāi)始：IPR自動(dòng)化模塊準(zhǔn)備進(jìn)行批量生產(chǎn)，作為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的新市場(chǎng)參與者，IPR公司于1989年開(kāi)始設(shè)計(jì)，組裝和分銷(xiāo)合規(guī)性和對(duì)準(zhǔn)裝置。
1991年，IPR成為美國(guó)公司Robohand / Destaco的銷(xiāo)售合作伙伴，并獲得德國(guó)夾具系列的獨(dú)家經(jīng)銷(xiāo)權(quán)。 
1992年, IPR在市場(chǎng)上推出了負(fù)載限制器：引入U(xiǎn)LS / ULD系列，除了設(shè)計(jì)和裝配之外，所有的制造都在生產(chǎn)基地進(jìn)行。 1996年，IPR開(kāi)始生產(chǎn)帶TK系列的換刀系統(tǒng)。
1993年， Fredy Doll加入管理層擔(dān)任董事總經(jīng)理。
1997年，IPR利用IPR在標(biāo)準(zhǔn)模塊開(kāi)發(fā)方面的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)IPR的第一個(gè)定制解決方案：IPR生產(chǎn)的襯管夾具用于裝載和卸載用于鑄造發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的壓鑄機(jī)。
1998年至1999年間，IPR擴(kuò)大了在鑄造領(lǐng)域的產(chǎn)品范圍，更多的特殊設(shè)計(jì)，例如裝載夾具，用于將成品砂芯包裝放入模具中。自1997年以來(lái)，客戶(hù)特定解決方案部門(mén)不斷擴(kuò)大。IPR根據(jù)各種行業(yè)的個(gè)性化客戶(hù)要求定制和實(shí)施了多種產(chǎn)品，并不斷開(kāi)發(fā)這些技術(shù)。
2000年，IPR推出第一個(gè)腔打蠟的組件， IPR開(kāi)始在美國(guó)子公司的基礎(chǔ)上進(jìn)行國(guó)際定位。
2001年，IPR增加了夾具產(chǎn)品系列，并推出了RPG和IRP系列。從那時(shí)起，IPR已經(jīng)擴(kuò)大了這個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域與另外12個(gè)夾具系列。IPR的標(biāo)準(zhǔn)組件的九個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展，并增加了許多尺寸以涵蓋不同負(fù)載范圍的頻譜。
2005年，IPR進(jìn)一步擴(kuò)大了IPR的全球代表，并在中國(guó)和法國(guó)開(kāi)設(shè)了銷(xiāo)售子公司。如今IPR在世界各地的許多國(guó)家擁有16個(gè)銷(xiāo)售合作伙伴代表。
2006年，IPR在市場(chǎng)上引進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人運(yùn)輸單元。今天，這個(gè)區(qū)域已經(jīng)包括五個(gè)其他產(chǎn)品組。最長(zhǎng)的安裝機(jī)器人運(yùn)輸單元是72米長(zhǎng)，并允許使用機(jī)器人的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子葉片的加工和噴漆。到目前為止，知識(shí)產(chǎn)權(quán)已在全球銷(xiāo)售了超過(guò)1250個(gè)機(jī)器人運(yùn)輸單元。
2008年，IPR開(kāi)始擴(kuò)大生產(chǎn)和裝配。2008年，IPR在施韋格恩的總部建立了一個(gè)生產(chǎn)和裝配車(chē)間，這是IPR用最先進(jìn)的生產(chǎn)方法生產(chǎn)創(chuàng)新，高品質(zhì)的產(chǎn)品的地方。
2010年，IPR還開(kāi)始為汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)零部件，用于熱成型和車(chē)身車(chē)間的沖壓車(chē)間。
2016年Fredy Doll接管了公司的管理。今天，IPR在這個(gè)技術(shù)領(lǐng)先，并與大型汽車(chē)制造商合作。

德國(guó)IPR系列產(chǎn)品使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：電氣、石油化工、醫(yī)療、煤炭、冶金、電力、礦山、紡織、可再生能源、造紙等。IPR公司通過(guò)多年的發(fā)展，IPR 系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，IPR品牌在電氣裝置 產(chǎn)品中有著很高的知名度，IPR在全球各地有多個(gè)工廠，而IPR電氣裝置產(chǎn)品廣泛用于汽車(chē)行業(yè) 。IPR 公司長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶(hù)體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。IPR 始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，IPR以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和先進(jìn)的技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。

IPR系列產(chǎn)品及部分型號(hào)如下：
一，IPR夾爪
1) 2爪平行爪：IPW系列、IPR系列、LPG系列、RP系列、RPG系列
2) 3爪平行夾爪：RPC系列
3) 2爪夾爪：RA系列、WG系列
4) 3爪夾爪：WGC系列
5) 特殊夾具：HF-WG系列、MGF系列
6) 夾具配件：DSV 通風(fēng)雙止回閥，防止氣動(dòng)夾具壓力損失時(shí)的泄漏

二，IPR力和扭矩傳感器
1) KMSi系列：KMSi-050M31、MMSi-067M25、MMSi-090M31、MMSi-090M40、MMSi-100M40、KMSi-160M50、KMSi-45E15
2) F6D系列：F6D-080、F6D-100、F6D-160
3) FM系列：合規(guī)手腕
4) KA系列：橫向?qū)?zhǔn)裝置
5) ZN系列：Z軸順應(yīng)裝置

三，IPR機(jī)器人配件
1) TK系列換刀器：TK-063-T、TK-080-R、TK-080-T、TK-125-R、TK-125-T、TK-160-R、TK-160-T、TK-200-R、TK-200-R-SV
2) 合規(guī)手腕補(bǔ)償模塊：允許在x-y方向上進(jìn)行高達(dá)+/- 3 mm的橫向補(bǔ)償以及高達(dá)2°的角度補(bǔ)償
3) 側(cè)向?qū)?zhǔn)裝置補(bǔ)償模塊：公差補(bǔ)償，在x-y方向上的位置偏移高達(dá)+/- 25 mm
4) Z軸合規(guī)器件補(bǔ)償模塊：在z方向上不同垂直位置的補(bǔ)償可達(dá)12 mm
5) ULD系列機(jī)器人負(fù)載限制器：內(nèi)部電纜布線，便于傳輸信號(hào)和電源線
6) ULS系列負(fù)載限制器：用于保護(hù)機(jī)器人免受碰撞導(dǎo)致的過(guò)載
7) 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器可調(diào)節(jié)高達(dá)180°

IPR系列產(chǎn)品圖片：

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